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2011/11/14 16:30:00 37

Récemment, l'équipe, professeur adjoint à l'École polytechnique de l'agriculture de l'Université de Nanjing Wang Ling, développé un

Robot

, peut non seulement de cueillette du coton, et peut être rapidement et avec précision, de déterminer la qualité du coton non égrené, devrait résoudre notre problème de qualité de cueillette du coton à partir de la source.

La récolte du coton est une tâche difficile pour les agriculteurs.

Wang Ling a indiqué que l 'extraction du coton représentait environ 50% de la main - d' œuvre totale.

Par exemple, dans le Xinjiang et de construction, la plantation de 700 millions de mu de coton, de payer des fleurs chaque année de capture

Frais de prélèvement

Près de 4 milliards de dollars.

Et si la récolte mécanique

Rendement

Il y a beaucoup à gagner, mais il est facile de créer des avantages et des inconvénients.

Afin de résoudre les problèmes d 'efficacité et de qualité de la cueillette du coton, Wang Ling et son équipe ont commencé à étudier les machines à récolter du coton depuis 2005.

Il a été présenté que les chercheurs utilisaient d 'abord des caméras CCD numériques pour recueillir 350 images frontales de coton de classe 1 à 7 en trois étapes, anciennes, moyennes et tardives, puis pour séparer les images de coton de classe 7 d' un contexte complexe, en utilisant 14 caractéristiques textuelles reflétant le degré de blanchissement, de jaune et d 'impureté des graines et 16 caractéristiques de forme reflétant la taille et la structure des pétales de coton.

Robot de cueillette du coton en pratique lors de la réception, à l'aide de caméra Capture une image visuelle binoculaire et une carte d'acquisition d'images de coton, et pour le traitement de l'image, les coordonnées de position de positionnement de coton.

à proximité de la plante, le robot par l'intermédiaire d'une articulation du bras de robot de rotation).